根据《中华人民共和国信托法》第二十四条的规定，受托人应当是具有完全民事行为能力的自然人、法人。法律、行政法规对受托人的条件另有规定的，从其规定。在《中华人民共和国慈善法》立法过程中，关于慈善信托受托人的资格，有不同观点。有的认为，为鼓励慈善事业发展，不宜对受托人的资格作特殊要求，具有完全民事行为能力的自然人、法人均可担任慈善信托受托人。有的认为，慈善信托开展的是慈善活动，只有慈善组织才能作为受托人。考虑到慈善信托涉及社会公共利益，对受托人的条件作出特殊规定，有利于确保慈善信托的规范运行，综合考虑各方面意见，本条规定慈善组织或者信托公司可以担任慈善信托受托人，出于保障委托人财产安全和受益人权益的考虑，未把自然人列为慈善信托的受托人。

慈善组织是依法成立、符合本法规定，以面向社会开展慈善活动为宗旨的非营利性组织，可以采取基金会、社会团体、社会服务机构等组织形式。慈善组织具备开展慈善活动的专业优势，由其担任受托人，便于其根据慈善信托财产情况有效开展相关慈善项目，有效实现委托人希望达到的慈善目的。信托公司是指依照《中华人民共和国公司法》和《信托公司管理办法》设立的主要经营信托业务的金融机构。一般情况下，信托公司从事的信托活动是营利性活动，但其作为慈善信托受托人，利用慈善财产开展的慈善活动为非营利性活动。信托公司作为受托人，有利于有效管理信托财产，促进信托财产的保值增值。

慈善信托是由委托人依照自己的意愿设立，按自己的意愿管理和处分信托财产的活动，因此，委托人可以基于其信赖，自主选择由谁担任受托人。对于担任受托人的条件，相关法律法规没有作出特别限制，具备慈善组织或者信托公司资格的，都可以担任慈善信托受托人。实践中，有的委托人会选择慈善组织和信托公司共同担任慈善信托的受托人。当然，担任慈善信托受托人是慈善组织和信托公司的权利，而不是义务。如果慈善组织或者信托公司不适合或者不愿意担任慈善信托受托人，委托人也不得要求其担任。